Te dejo un tutorial muy bien explicado (trae ejemplo), aunque aqui lo que hace es hacer la peticion desde un link corriente <a>, pero vaya, acoplarlo a un boton de envio de formulario es facil, pero esta duda deberias preguntarla en el foro de Javascript, no tiene nada que ver con PHP.
http://blog.nnatali.com/2009/07/27/a...ido-en-un-div/