rutanga:
creo que esto lo haria
RewriteEngine On
RewriteRule ^directorio/tema-1$ /directorio/index.php?c=3 [L]
pero no tiene mucho sentido, tendrías que usar una regla por cada valor probable de c.
Por que no hacer algo como
RewriteEngine On
RewriteRule ^tema-([^/]*)$ /directorio/index.php?c=$1 [L]
que convertirá
http://www.miweb.cl/directorio/index.php?c=3
en
http://www.miweb.cl/tema-3
y segun cambie c, será por ejemplo
http://www.miweb.cl/tema-4
http://www.miweb.cl/tema-5
etc.
Bueno, es una idea
Saludos