La salida de id -G es el ID numérico de cada grupo al que pertenece tu usuario. No sé ahora mismo si se puede obtener los nombres de los grupos con algún parámetro del comando id, pero podés ejecutar esto:
Código:
for i in `id -G raulmmmm`; do grep $i /etc/group | cut -d ":" -f 1; done
Fijate si "cdrom" está en la lista. Seguramente haya alguna forma más eficiente de obtenerla, pero es la primera forma que se me ocurrió.
En mi sistema, el grupo cdrom es el 22. No tiene por qué ser el mismo en una distribución diferente, pero no ver el número 22 en tu lista es alentador
En cuanto al segundo problema, me equivoqué de comando: no es
useradd (agregar usuario) sino
usermod (modificar usuario)
Saludos.