Para saber exactamente qué sucede con las consultas, deberías probar cada una en consola o PHPMyAdmin. Lo otró, si no estás trabajando campo numéricos
Código PHP:
d2.movimientoClase_filiacion = $tipoegresoid
deberías poner entre comilla simple las variables
Código PHP:
d2.movimientoClase_filiacion = '$tipoegresoid'