Bueno estoy tratando con Ajax así, bueno en realidad no entiendo mucho ajax pero este código me han sugerido pero sigo sin lograrlo.
  Código PHP:
    <script type="text/javascript"> 
var formData = $("#precios").serialize(); 
$('#precios').submit(function() { 
          $.post( 
              "http://www.peru-expeditions.com/Peru-Expeditions-4x4/c-pg_4x4-5-10.php",   
              formData,  
              function(data){    
                  nuevoForm = jQuery.("<div />").append(data).find('#precios'); 
 
                  $('#precios').replaceWith(nuevoForm);                   
 
              },"html" 
          ); 
 
          return false; 
   }); 
</script>