El problema de clonar una máquina virtual, es que se configura con el hardware virtual y pues podrías tener problemas al recuperarlo en un equipo real.
Lo que podrías intentar, es realizar una instalación completamente básica con el software virtual
SIN instalar el paquete de controladores, luego lo clonas y restauras en el equipo físico real a ver si no te da problemas de inicio.
Ahora, si tu problema es que no te funcionan los USB y no tenes lectora, podes hacer la instalación directamente desde el disco duro, pasando los archivos.
instalar windows xp sin unidad de CD ni usb
Si no es así, entonces simplemente dejas que inicie, que trate de reconocer lo que pueda y al final, le instalas los controladores que te hagan falta.