Yo lo haria en javascript, seria asi:
<script>
function cambiar(n)
{
var num=5;
var i=1;
//desactivamos el color de las otras
for(i;i<num;i++)
document.getElementById('c_'+i).style.backgroundCo lor='white';
//activamos el color del que queremos
document.getElementById('c_'+n).style.backgroundCo lor='yellow';
}
</script>
<table>
<tr>
<td id="c_1" onclick="cambiar(1)">fila1</td><td id="c_2" onclick="cambiar(2)">fila2</td><td id="c_3" onclick="cambiar(3)">fila3</td><td id="c_4" onclick="cambiar(4)">fila4</td>
</tr>
</table>
Espero que te sirva!! ;)