La pantalla en blanco te la muestra porque el cargar.php no imprime nada en pantalla. Porias poner una condicion con php que si se cargo con exito la foto te imprima determinado contenido html (llamese mensaje de exito) u otro (llamese mensaje de error).
Lo que deberias chequear es que se esten creando "filas" o registros en la tabla donde decidiste guardar los datos de las imagenes. Y la otra cosa a chequear bien tu la hiciste que fue ver si efectivamente se estan cargando tanto imagen como thumb.
Respecto a verlas en la pagina principal dejame preguntarte como es que haces hoy para usar la galeria JQuery pues nunca la he utilizado y desconozco como se usa, igualmente conozco bien el lenguaje JQUery y otros plugines similares.
Asi que supongo q para activar la galeria debes invocar algo como $('#galleria_imagenes).jgallery(); o algo por el estilo y dentro de algun elemento html como un div con id galleria_imagenes colocas imagenes (<img>)...y la galeria se arma "magicamente" a partir de todas las <img></img> que tengas???...Si no es asi el comportamiento explicame tu como hiciste para ver la galeria actual que tienes que esta leyendo de tus imagenes en /images..
Si es asi...lo unico que resta es modificar un poco tu pagina inicial para que consulte todos los registros de la base y los recorra imprimiendo las lineas <img></img> de todas las imagenes que estan guardadas en la tabla (fue lo que hicimos hasta el momento)...
Saludos.