Obtener valores en text según valor de list

[repara2]

En el ejemplo que das http://www.peru-expeditions.com/Peru-Expeditions-4x4/c-pg_4x4-5-10.php, cuando la página se carga ya salen los precios de la primera opción.
En cualquier caso tu problema es de JS.
Es decir, si los precios cambian en el evento Onchange del select list y lo que quieres es cargar los valores de la primera opción de la select list, tienes que disparar el evento onChange al cargar la página.
Para esto debes lanzar una funcion en el evento onLoad de la etiqueta body que ponga en el select list el valor primero (o el que tú quieras). 1 saludo