Haz un array asociativo con el formulario, y luego recorrerlo.
Código PHP:
<?php
$_POST['casilla1'] = $c1;
$_POST['casilla2'] = $c2;
$_POST['casilla3'] = $c3;
$_POST['casilla4'] = $c4;
$array = array(
'Campo1,Campo2' => $c1.','.$c2,
'Campo1,Campo2' => $c3.','.$c4);
foreach($array as $campos => $formulario) {
y a continuación la query usando las variables recorridas con foreach.
Pruébalo y ya dirás si funciona.