si el SQL es correcto, mira aqui:
Código PHP:
$sql="select d2.movimientoClase_id,d2.movimientoClase_nombre
from movimientoclase d1 INNER JOIN
movimientoclase d2 ON d1.movimientoClase_id=d2.movimientoClase_filiacion
where d2.movimientoClase_tipo = 'OUT' and d2.movimientoClase_filiacion = $tipoegresoid";
segun el error, la ultima variable
$tipoegresoid no trae consigo ningun valor, por ende no coloca nada...
Cita: select d2.movimientoClase_id,d2.movimientoClase_nombre from movimientoclase d1 INNER JOIN movimientoclase d2 ON d1.movimientoClase_id=d2.movimientoClase_filiacion where d2.movimientoClase_tipo = 'OUT' and d2.movimientoClase_filiacion =
dicha variable es la que debes depurar...