hola
podrías hacer dos sentencias de inserción en un mismo archivo insertando primero los valores completos a tu tabla param_caja_ideal, y despues harías un insert unicamente del campo par_codigo de tu tabla valores_caja_ideal, con mysql_insert_id, que trae el ID generado para el insert que se acabo de realizary listo
aqui una pequeña
explicación
edito y aqui otra
explicacion
espero te sirva saludos