pues en lo personal yo voy por symfony que es un framework libre, nunca eh usado zend la verdad, pero al ser desarrollado por la gente de php como que tiene un plus.
Cita: Para usar un framework no es estrictamente necesario saber POO
no es que sea estrictamente necesario, pero los frameworks de mayor renombre y todos los que se recomiendan en este post usan objetos, y a mi entender se pierde mucho en un framework que no use objetos
saludos