¿Tres div horizontalmente y Centrados?

[yole]

Maestros...

Puse tres div horizontalmente(uno al lado del otro) pero estos aparecen justificados a la izquierda y me gustaría centrarlos para que aparezcan al medio de la página.

Se me ocurrió poner una tabla centrada con tres columnas y poner un div en cada celda pero no es la idea... me gustaría dejar atrás las tablas y aprender más sobre css.

¿Cómo puedo poner mis tres div, uno al lado del otro, horizontalmente?