Insertar variable bajo instrucción echo

[manuelete]

Tengo una variable definida en php $variable que necesito mostrarla dentro de un código dentro de la instrucción echo, y por más pruebas que hago, o me da error o muestra el código sin mostrar el valor de la variable

<?php echo '$variable'; ?>

¿Alguien sabe cómo hacer para que dentro de esta instrucción muestre el valor de $variable, y no el texto literal?

Gracias.