Creo que el mejor programa que conozco para hacer lo que dices es el
CyberLink PowerDirector. Es pagado, pero creo que vale definitivamente la pena. En el puedes seleccionar la opción de crear DVD y el programa hace el resto. Igualmente tendrás muchas configuraciones a tu disposición.
Si es que ocupas cualquier programa ten en cuenta la forma de exportación ya que por ejemplo siempre va a pesar más en formato AVI que en MP4.
Suerte!