Con
$_SERVER['REQUEST_URI'] obtienes la ruta desde la raíz de tu host.
Código PHP:
$url = $_SERVER['REQUEST_URI'];
$subdir = explode('/',$url);
if(count($subdir)>2)
echo $subdir[1];
Si la longitud del arreglo es mayor a 3, es porque has entrado en un subdirectorio. Y el subdirectorio más cercano a la raíz está en la posición 1.