Es mucho mejor usar $this-> si estas llamando a la propía instancia, ya que si lo haces con self:: o el nombre de la clase no va a funcionar, mira el siguiente ejemplo:
   
Código PHP:
Ver original- class Test 
- { 
-         private $_foo; 
-   
-         public function __construct() {} 
-   
-         public function viewFoo1() 
-         { 
-                    echo $this->getFoo(); 
-         } 
-   
-         public function viewFoo2() 
-         { 
-                    echo self::getFoo(); 
-         } 
-   
-         public function setFoo($foo) 
-         { 
-                     $this->_foo = $foo; 
-         } 
-   
-         public function getFoo() 
-         { 
-                    return $this->_foo; 
-         } 
- } 
-   
- $fooObj = new Test(); 
- $fooObj->setFoo('bar'); 
- $fooObj->viewFoo1(); 
- $fooObj->viewFoo2(); 
Ejecuta el ejemplo y ve el resultado y te podrás dar cuenta el porque es necesario usar $this para llamar a métodos de la misma instancia. 
Saludos.