Hola jonny, cuidado con ese código:
Código PHP:
<input name="fecha[]" type="text" id="fecha[]" size="15" />
ese nombre es inválido. Ponle nombre fecha y al pasarlo por $_POST lo divides en forma de array:
Código PHP:
$ar_fecha = explode("/", $_POST['fecha']);
Para poner un calendario al lado de cada campo de fecha puedes usar esta librería, es fácil de usar y bastante elegante:
http://www.dynamicdrive.com/dynamicindex6/popcalendar2.htm
Un saludo