Cita:
Iniciado por egepe 
Eso ocurre cuando una var no está definida, si quieres haz un echo de $_POST previo a esa consulta hazla así para que la veas mejor digo yo:
echo "<pre>";print_r($_POST);echo "</pre>";
para que puedas ver todos los datos q trae $_POST, exactemente para el caso de cuando seleccionas algún valor y me avisas
Me muestra lo siguiente en pantalla
Array
(
)