Hola,
Sería un estilo de expand? Es decir, se expande otra tabla o lo que fuese, debajo de la seleccionada?
Si es así, mi solución es hacerlo con javascript, que ya tiene el
insertBefore para los childs, es decir, obtenés el ID del elemento, y lo que hacés es insertar esos registros de la tabla en el lugar selecciondo pero antes del siguiente.
Quizás te suene difícil si es que no trabajaste con javascript, pero para que veas, leete ésto
http://blog.outbook.es/desarrollo-we...-y-appendchild que quizás te resulte más fácil realizarlo...
Con PHP ahora algo rápido y fácil no se me ocurre, pero bueno, será cuestión que si tenes que realizarlo con php, te ayude algún experto en el tema.
Suerte!