duda como tratar con variable

[Death_Empire]

se me ocurre esto

Código PHP:

      foreach ($_POST['idMatriz_Contacto_Sitio_Servicio'] as $value) {

        echo $value;
        
        if(isset($_POST[$value])){
            //si el checkbos fuera un arreglo
            foreach ($_POST[$value] as $valuexD) {
                echo $valuexD;
            }
            
            //sino
            //echo $_POST[$value];
            
        }
    }