$aux_col_1 = "ifnull(titanal,''), ifnull(titmono,''), ifnull(titrevista,''), ifnull(titcolec,''), ifnull(autanal,''), ifnull(autmono,''), ifnull(editor,''), ";
Código PHP:
echo implode(', ', trim(explode(',', $aux_col_1)));
podrias intentar algo asi.. ?