Acabo de pensar
Si no tiene gateway la maquina de la red A, lo que hay que hacer es un NAT en la interfaz del router que da a la red A, para que traslade la ip que le llegue dela máquina a la ip de la otra red.
Entonces efectivamente, la ip de destino de la máquina seria la ip de la interfaz del router.
No haria falta rutas, solo nat o pat y port forwading.
¿Que router tienes?
salu2