no entiendo la diferencia entre do while if elseif

[eits]

ejemplo

Código PHP:

$i=0;//$i es igual a 0
while($i<3){//mientras $i sea menor a 3, hacer
    $i++;//sumar 1 a $i
    if($i==3){//si $ es igual a 3
        echo 'terminamos';//mostramos esto
    }else{//de lo contrario
        echo '$i='.$i.'<br />';//mostramos esto
    }
}
 

saludos.