Si tienes control total del IIS en el servidor, puedes intentar instalando la aplicación mencionada por
nemesis866.
Pero en el caso que no sea tu sevidor (por ejemplo, que hayas contratado un servicio de hosting), puedes hacer URLs amigables con ASP clásico, utilizando el código mencionado en el siguiente artículo:
Search Engine Friendly URLs with IIS and Classic ASP.
Nota: debes poder crear "Custom Errors" en el panel de tu IIS.
Espero que te sea de ayuda.