Saludos
Primero qeu todo deberias normalizar la base de datos colocando un codigo unico para la tabla cliente y que estas dos tablas se unan por medio de ese codigo
Cita: Clientes:
-idcliente
-nombre de la empresa o cliente
-fecha de registro en la empresa
-direccion de la empresa o cliente
vehiculos:
-codigo del vehiculo
-idcliente
-marca
-modelo
Seguido de esto podrias realizar la consulta de la siguiente manera:
Fijate en los alias que utilizo para las tablas (c , v)
Hasta Pronto!