Imprimir datos y agrupar por relacion

[JMR08]

Hola a todos, tengo un problema y no encuentro la solucion, puede que para muchos de vosotros sea una tonteria, pero hasta ahora no e conseguido solucionarlo.

Tengo 2 tablas en mi base de datos
post y respuestas

lo que quiero hacer es que en la pagina : posts.php me aparezcan todos los posts + las respuestas.

Tablas y campos
POST: id ,mensaje
RESPUESTAS:id, mensaje, identificador

esto es un ejemplo de lo que me gustaria que hicieran:


PRIMER POST
primer post respuesta 1
primer post respuesta 2
primer post respuesta 3
primer post respuesta 4
primer post respuesta 5
SEGUNDO POST
segundo post respuesta 1
segundo post respuesta 2
segundo post respuesta 3
TERCER POST

CUARTO POST
tercer post respuesta 1



se entiende?
Quiero que saquen todas los POSTS + las respuestas relacionadas

no me podriais facilitar el codigo, el mio no funciona :(
Gracias.