si el error es ke te falta algun parametro o algo asi creo ke el error esta en el formulario
Código:
<INPUT TYPE="TEXT" NAME="nombre">
<br>
<font size="2" face="Arial, Helvetica, sans-serif">Correo electrónico</font><br>
<INPUT TYPE="TEXT" NAME="telefono">
<br>
<INPUT TYPE="SUBMIT" value="registrar">
eso lo copie de tu pagina.... y checa que el name es telefono, entonmces cuando ejecutas ekl query el valor es null por eso te marca error