Hola, te dejo un código de unas cámaras IP que he llamado yo a mi web, pero la verdad que desconozco un método genérico.
Esto es para cámaras Webview Livescope
Código HTML:
<applet codebase="http://dsgc.dyndns.org:20800/-wvdoc-01-/LiveApplet/" archive="LiveApplet.zip" code="LiveApplet.class" height="485" width="620">
<param name="bg_color" value="#EEEEEE"></param>
<param name="url" value="http://dsgc.dyndns.org:20800/"></param>
<param name="hostname" value="Devon and Somerset Gliding Club"></param>
<param name="locale" value="english"></param>
<param name="capture_size" value="640x480"></param>
<param name="video_width" value="480"></param>
<param name="show_logo" value="off">
</applet>
www.cctvoke.com/userfiles/fck/File/N6071.pdf
PD: Tienes la URL de dónde quieres levantar la cámara, quizás se pueda ver el código usado.