ok, supongo que en el formulario hay un campo llamado cAlumnos y uno llamado cNotas, si es asi entonces ponemos asi
  Código PHP:
    $inicio = 1;
$cAlumnos = $_POST['cAlumnos'];
$cNotas = $_POST['cNotas'];
while ($inicio != $cAlumnos+1 && $cNotas+1) { 
    
  Ahora, no se para porque estas usando 
 Código PHP:
    $inicio != $cAlumnos+1 && $cNotas+1 
    
  creo que la variable $cAlumnos contiene la cantidad de alumnos, si es asi entonces no deberias usar $cNotas. 
deberia ser asi: 
 Código PHP:
    $inicio = 1;
$cAlumnos = $_POST['cAlumnos'];
//$cNotas = $_POST['cNotas'];
while ($inicio != $cAlumnos) 
{
  $alumno = $_POST['name'.$inicio];
  $notas = $_POST['grade'.$inicio];
   echo $alumno;
   echo $notas;
$inicio++;
}