Añadele esto:
Código C#:
Ver originalfrmPlanifMant.Select();
frmPlanifMant.Show();
si no te funciona prueba con esto otro
Código C#:
Ver originalfrmPlanifMant.TopMost = True;
frmPlanifMant.Show();
Y si aun sigue sin funcionarte revisa que tu formulario MDI no tenga la propiedad TopMost en True.
Saludos