AYUDA, problema con ArrayList

[Fuzzylog]

Normal, ¿O es que ves que venga inicializado el objeto dato en algún lado? Para el programa no existe.

// Suponiendo que tienes una clase Dato

Si el método es de la propia clase Dato, lo solucionas sustituyendo
dato.add(valor);
por
this.add(valor);

Si el método es externo, debes enviarle el objeto dato como parámetro.
public void setDato(Dato dato, String valor){
// Lo que sea
}

Edito... tb te va a pasar lo mismo con cl ... Si no se lo envias no va a saber lo que es...

Si es un Array o ArrayList entonces:
public void setDato(ArrayList dato, String valor){
// Lo que sea
}