Hola fede, me dio mucho gracia que primero cuentes lo que probaste y luego el problema jeje.
Te cuento el error de la consulta es porque no le llega el valor , entonces queda id= (vacio) ... y el valor no llega porq que te falta el atributo name en el input...
Código HTML:
<input type="text" name="valor" id="valor">
Saludos