actualizar campo de una tabla con datos de otra tabla

[andruxand]

hola todos , pues ahora escribo para un problemita que tengo con una consulta en mysql, lo que quiero hacer es actualizar el campo de una tabla con los datos que existen en otra con update pero pues mysql me da el siguiente error:

Subquery returns more than 1 row


y pues la consulta la tengo de la siguiente manera:

Código MySQL:

update archivo_historia a set a.proyecto = (select b.proyecto from bitacora b where b.radicado = a.radicado)
 

espero que me puedan ayudar con esto, de antemano muchas gracias por su tiempo y ayuda