si es como me imagino puedes hacer una comparacion de la direccion
ejemplo si pedro es el ID=2 entonces su pagina prohibida es
www.mipagina.com/2/paginaprohibida
de ser asi puedes colocar al principio de estas paginas prohibidas un codigo que verifique el link donde estan ingresando y extraiga de este link el id en este caso el 2, luego lo compare con el id del usuario que esta conectado, si es el correcto lo deje seguir, de lo contrario lo saque