Consultar y mostrar registros en orden de consulta

[fastsat]

Buenas tardes !
Me ha surgido una duda acerca de Mysql cuando estoy intentando hacer lo siguiente:
Necesito traer por ejemplo 5 registros de una tabla mysql, dichos registros los selecciono por ID, hasta ahi todo bien, pero me gustaria saber si es posible si puedo mostrarlos en el orden que hago la consulta.

Me explico:

-Hago un select, por ejemplo ID=4, ID=10, ID=1, ID=2. (lo normal es que devuelva en este orden ID 1, ID 2, ID 4 e ID10
-Existe alguna posibilidad de mostrarlos tal cual se hizo la consulta? es decir, que devuelva ID 4, despues ID 10, ID1 y finalmente ID2.

No se si es un problema mio de conocimientos sobre MySql o que directamente no se puede.

Espero que me echeis una mano aunque sea una peque;a orientacion!

Muchas gracias.