listo ya usando not in ya sale
Código:
SELECT mod1_alumnos_materias.mod10_usr_id
FROM
mod1_alumnos_materias
WHERE
mod1_alumnos_materias.mod1_mat_id = '841' AND
mod1_alumnos_materias.mod1_grupos_id = '20' AND
mod1_alumnos_materias.mod10_usr_id NOT IN (SELECT mod1_encuesta_evaluacion_docentes.mod10_usr_id FROM mod1_encuesta_evaluacion_docentes WHERE mod1_alumnos_materias.mod10_usr_id = mod1_encuesta_evaluacion_docentes.mod10_usr_id)
gracias amigo dargorg
por la ayuda
saludos