Hola
prueba esto:
Código PHP:
<?php
header("Content-type: text/xml\n\n");
echo '<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>' . "\n";
?>
Es normal que te dé ese error si las short tags estan habilitadas ya que php interpreta esto '<?' como inicio de código php.
Además es conveniente usar header para indicar el tipo de documento.
Un saludo