Clonar ultima fila de una tabla con jquery

[artuof]

Buenas,

el caso es que tengo una tabla de este modo:

Código HTML:

<table id="tabla">
  <tr id="t1">
     <td><input type="text" id="a1"></td>
     <td><input type="text" id="b1"></td>
     <td><input type="text" id="c1"></td>
     <td><input type="button" id="bt1"></td>
  </tr>
</table> 

Y querría clonar la última fila, pero con los campos vacíos y los ids incrementados quedando así sucesivamente:

Código HTML:

<table id="tabla">
  <tr id="t1">
     <td><input type="text" id="a1"></td>
     <td><input type="text" id="b1"></td>
     <td><input type="text" id="c1"></td>
     <td><input type="button" id="bt1" onClick="addField();"></td>
  </tr>
  <tr id="t2">
     <td><input type="text" id="a2"></td>
     <td><input type="text" id="b2"></td>
     <td><input type="text" id="c2"></td>
     <td><input type="button" id="bt2" onClick="addField();"></td>
  </tr>
</table> 

Hasta ahora he conseguido clonar la fila, pero no consigo acceder a los inputs para configurar sus ids y values:

Código:

        
function addField(){
       
      //Consigo el id actual      
      var clickID = $("#tabla tr:last").attr('id').replace('t','');               
                
      // Genero el nuevo numero id
      var newID = parseInt(clickID)+1;                               
                
      // Creo un clon del elemento tr que contiene los campos de texto
      fila = $("#tabla tr:last").clone(true);
                
      //Le asigno el nuevo numero id
      fila.attr("id",'t'+newID);      

      //AQUI SE ACCEDERÍA A LOS INPUTS PARA CAMBIAR IDS y VALORES
      //PERO NO LO CONSIGO, ESTO NO FUNCIONA:
      fila.children('td').eq(0).attr("id",'a'+newID).val('');
                                                         
       //Inserto nueva fila
       $("#topera").append(fila);                  
               
}

Como véis, clono la fila, solo que no consigo modificar los ids y valores de los inputs, por lo que se clonan exactos.

Esperando vuestra ayuda,
muchas gracias por adelantado.

PD: tengo que hacerlo con clone, no me sirven soluciones insertando todo el código html completo.