Tu formulario sólo tiene 2 campos que se envían por $_POST:
1. <select name="tipo_telefono" class="formulario2" id="tipo_telefono">
2. <input name="numero" type="text" class="formulario2" id="numero"
y un botón <input name="anadir_empresa" type="submit" value="Anadir registro" />
El formulario funciona correctamente, si lo que quieres es enviar más de un registro de la consulta, entonces tienes que modificar tu código así:
Código PHP:
<?php
$rs2 = mysql_query(c_delegaciones_telefonos($delegacion));
$x = 0;
while ($rs3 = mysql_fetch_assoc($rs2))
{
?>
<select name="tipo_telefono_<?=$x?>" class="formulario2" id="tipo_telefono">
<option value="<?php echo $rs3['tipo_telefono'];?>"><?php echo $rs3['tipo_telefono'];?></option>
<option>Telefono</option>
<option>Fax</option>
<option>Movil</option>
</select>
<input name="numero_<?=$x?>" type="text" class="formulario2" id="numero" value="<?php echo telefonos($rs3['numero']);?>" maxlength="9"/>
<?php $x++;
***** lo que sigue
saludos