mostrar el nombre de dos usuario

[jovi_javi]

Hola, tengo un pequeño problema con un select, y no se como resolverlo, el caso es el siguiente. Tengo una tabla que se llama inscripcion, y tiene el id, nombre, etc..., otra tabla que se llama emparejamientos, que tengo, id, nombre_local, nombre_visitante. en la tabla emparejamientos, tengo como nombre de los respectivos jugadores sus id (de la tabla inscripcion).

Como puedo hacer el select, para que aparezca sus respectivos nombre al hacer el select?.

Gracias