Te recomiendo utilizar 'EasyGoogleMap'
http://www.phpclasses.org/browse/file/18693.html , es una class PHP que permite eso y mucho mas.
Al configurar en la class , por ejemplo $gm->SetInfoWindowText($titulo); (donde $titulo puede ser un titulo o los datos de tu negocio), creo que eso solucionaría tu problema si no entendí mal tu consulta.