Zend Framework - Zend Router

[GatorV]

De hecho es la forma correcta de hacerlo, y podrías obviar tu segunda ruta (la que tiene /es/ al inicio específicandole el parámetro de entrada:

Código PHP:

$router->addRoute(
    'lang',
    new Zend_Controller_Router_Route(
        ':lang/:module/:controller/:action/*',
        array(
            'module' => 'default',
            'controller' => 'index',
            'action' => 'index',
            'lang' => 'es'
        )
    )
);