Saludos
Imprime tu consulta y ejecutala en phpmyadmin
Código PHP:
$consulta="SELECT reserva.fecha_inicio,
reserva.fecha_final,
reserva.tiempo_inicio,
reserva.tiempo_final,
reserva.observaciones,
usuarios.primer_nombre,
espacios.nombre
from reserva
inner join usuarios on reserva.idusuarios = usuarios.idusuarios
inner join espacios on reserva.idespacios = espacios.idespacios
WHERE (reserva.fecha_inicio >= '$fechainicio' AND reserva.fecha_final <='$fechafinal')
LIMIT $RegistrosAEmpezar, $RegistrosAMostrar";
echo $consulta;
$Resultado=mysql_query($consulta,$con) or die(mysql_error());