Saludos no se si te entienda... pero cuando llamas:
Código PHP:
<?php echo "(".$array["matricula"].")";?>
imprime esto: "(marco antonio)" y si o guardas en la la base de datos guarda "(marco antonio)" con todo y parentesis y si lo vuelves a mostrar saldria: "((marco antonio))" puesto que en el echo le indicas que lo haga:
Código PHP:
<?php echo "($cadena)";?>
si no que quieres es que no salgan los parentesis quitaselos al echo:
Código PHP:
<?php echo ".$array["matricula"].";?>
que es lo mismo que
Código PHP:
<?php echo $array["matricula"];?>
O si precisas que salga de esa forma procura que se guarde sin ellos quitaselos con alguna funcion de manipulacion de cadenas como explode.
Para tu segunda pregunta... como es que le pasas el valor de la variable... si es por GET o POST puedes validar:
Código PHP:
if( !empty( $_GET['variable']) ) // Valida si la variable trae valor
if( isset( $_GET['variable']) ) // Verifica si fue declarada
Saludos y cualquier cosa no dudes en preguntar ;)