Ayuda con FPDF

[carlos_belisario]

prueba esto

Código PHP:

<?php 
function FancyTable($header,$data)
    {       
        //Colores, ancho de línea y fuente en negrita
        $this->SetFillColor(255);
        $this->SetTextColor(0);
        $this->SetDrawColor(0);
        $this->SetLineWidth(.3);
        $this->SetFont('','B');
        //Cabecera
        $w=array(22,80,10,10,10,10,60);
        for($i=0;$i<count($header);$i++)
        $this->Cell($w[$i],7,$header[$i],1,0,'C',1);
        $this->Ln();
        //Restauración de colores y fuentes
        $this->SetFillColor(255);
        $this->SetTextColor(0);
        $this->SetFont('');
        //Datos
        $fill=false;                
        foreach($data as $row)
        {           
            $this->setFont('Arial','',7);
            $this->Cell($w[0],6,$row['datomostrar'],'LR',0,'L',$fill);#aca colocas los campos que vas a mostrar 
            $this->Cell($w[1],6,$row['datomostrar2'],'LR',0,'L',$fill);         
            $this->Ln();
            $fill=!$fill;
        }
        $this->Cell(array_sum($w),0,'','T');
    }
$sql='SELECT * FROM empresa';
$res=mysql_query($sql,Conectar::con()); 
while($row=mysql_fetch_assoc($res)){
        $data[]=array_merge($row);
}
//Títulos de las columnas
$header=array('ID Empresa','Nombre','Direccion','Telefono');
$pdf->SetFont('Arial','',14);
$pdf->AddPage();
$pdf->FancyTable($header,$data);
$pdf->Output();
?>
 

ojo no coloque los includes ni inicie la clase solo te hice la funcion y la consulta, y tu debes colocar los campos que quieres mostrar y el tamaño ya que te coloque una que yo tenia ya