Hazlo , con jquery es mu muy fácil .
 
Ejemplo :   
Agrega el FRAMEWORK jquery :    
Código Javascript
:
Ver original- <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.4.2/jquery.min.js"></script> 
Código Javascript
:
Ver original- function refrezaDiv(elDIV,pagina) 
-   
- { 
- $('#'+elDIV).load(); 
-   
- } 
Por ejemplo lo llamo asi:     
Código Javascript
:
Ver original- refrezaDiv(div1,prueba.html); 
Mas info sobre la funcion load de jquery: 
http://api.jquery.com/load/