ACCESS - Rellenar campos de un formulario con informacion de otras tablas

[israbuda]

Hola buenos dias. Ante todo agradecer de antemano a todo el mundo que pueda ayudarme. Les expongo mi "problema":

Tengo 4 tablas:
- PETICIONES OFERTA (idpet, idcli, petcli, plazo, fentrega)
- PETICIONES DETALLE (iddetallepet, idpet, descrip)
- PRESUPUESTOS (idpresu, fpresu, idcli, idpet, obser, etc...)
- PRESUPUESTOS DETALLE (idpresudetalle, idpresu, descrip, cant, precio, total)

Mi problema es que, relleno la tabla Peticiones Oferta, metiendo todos los datos y necesito que a la hora de rellenar mi formulario PRESUPUESTOS con subformulario PRESUPUESTOS DETALLE, seleccione de un combo un IDPET y automaticamente se me rellene el IDCLI con el correspondiente de la tabla Peticiones Oferta y se me rellenen las lineas de Descripcion de PRESUPUESTOS DETALLE con las lineas de Descripcion correspondientes al IDPET de la tabla PETICIONES DETALLE, de manera que por cada linea pueda poner cantidad y precio para calcular despues el total.

Espero que alguien pueda ayudarme por que me estoy volviendo loco a buscar.

Mil gracias y un saludo de antemano.