Menú y Categorías

[American2010]

Sep, creo que se entiende, pero entonces ya deberás tocar el código del sidebar.php de el Theme que estes usando.

Para que arriba aparezcan las páginas como dices, hay 2 formas que se me ocurren, que listes cada una de las categorías padres, o que crees una page para cada caso. Dependerá del método que elijas, que aparecerá en cada caso.

Ahora bien, en el sidebar deberías tocarlo para poner algo similar a esto.

Lo describo, porque no se bien como hacerlo, pero si te animas a leer el Codex de Wordpress seguro lo logras.

Un "if" para saber que categoría se está mostrando en ese momento. La idea sería, "if" la categoría es "X" entonces mostrar submenu "tal" si la categoría es "Y" mostrar este otro submenu, etc etc.

Espero no estar liandola y que quizás haya algo para lograr esto. Pero si no entendí, basicamente lo que estás buscando es que ese menú del sidebar, varíe dependiendo en que pagina del sitio uno está parado.